Antwort auf: Truppenübungsplatz

[Stefan Hermann]

Hi Hans-Jürgen,

ich glaube, Umprogrammieren wäre leichter. Du müsstest den Anfang der Methode Panzerschuss ändern:

void panzerschuss() {
  // Abfolge für das Abfeuern der Kanone 
  
  myDFPlayer.playFolder(1, 4);
  
  for (int i = 0; i <= 1000; i++) {
    stepper1.run();
    stepper1.newMoveDegrees (false, 1);
    delay(1);
  }
  for (int i = 0; i <= 1200; i++) {
    stepper1.run();
    stepper1.newMoveDegrees (true, 1);
    delay(1);
  }
  for (int i = 0; i <= 200; i++) {
    stepper1.run();
    stepper1.newMoveDegrees (false, 1);
    delay(1);
  }

Der Befehl stepper1.newMoveDegrees(true, 1); bewegt den Turm um einen Schritt im Uhrzeigersinn, stepper1.newMoveDegrees(false, 1); entgegen dem Uhrzeigersinn.

Übrigens solltest du das Setup immer nur ausschalten, wenn der Turm in der Ausgangsposition steht, sonst fängt die Bewegung beim nächsten Mal von dieser (flaschen) Position aus an.

Ich hoffe, das hilft dir weiter.

Liebe Grüße

Stefan