Antwort auf: Schulprojekt

[Stefan Hermann]

Hallo Zerspaner,

vielen Dank für deine Frage. Ich hab mir den Code mal angesehen. Im Grunde gehst du das Thema schon richtig an. Du hast nur einen von den beiden Pins nicht als Input deklariert. Passiert mir auch immer wieder. Dann braucht der Encoder Pull-Up-Widerstände. Du kannst die internen vom Arduino nutzen. Anstelle von pinMode(pin,INPUT) schreibt man dann einfach pinMode(pin, INPUT_PULLUP). Ich empfehle auch, Pin 0 und 1 vom Arduino-Board nicht zu verwenden. Die werden für die Datenübertragung zum Computer verwendet und können ziemlich unvorhersehbares Verhalten zeigen. Hier der Code:

int encoder0PinA = 3;
int encoder0PinB = 4;

int messungPin1 = LOW;
int messungPin1Alt = LOW;

int encoderWert = 0;

void setup() {
  pinMode(encoder0PinA, INPUT_PULLUP);
  pinMode(encoder0PinB, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  messungPin1 = digitalRead(encoder0PinA);
  if ((messungPin1 == HIGH) && (messungPin1Alt == LOW)) {
    if (digitalRead(encoder0PinB) == LOW) {
      encoderWert--;
    } else {
      encoderWert++;
    }
    Serial.println(encoderWert);
  }
  messungPin1Alt = messungPin1;
}

BTW: Dieses Verfahren ist nicht sehr präzise und das Arduino muss die ganze Zeit »zuhören«, was das Programm langsam macht. Wenn dich das stört, gibt es Programm-Bibliotheken, die da Abhilfe schaffen oder du nutzt die Interrupts des Arduinos. Ich hab hier mal was rüber geschrieben: Arduino-Encoder

Ich hoffe, das hilft dir schon mal weiterhilft :)

Liebe Grüße