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Hallo,
ich weis nicht, ob deine Anfrage noch aktuell ist. Aber für die Ansteuerung der Servos könntest Du meine MobaTools Lib verwenden. Damit kannst Du bis zu 16 Servos an einen Arduino anschließen. Ausserdem kannst Du für jeden Servo einzeln einstellen, wie schnell er sich bewegen soll. Die Lib kannst Du direkt über den Bibliotheksverwalter der IDE installieren: ‘Sketch’->’Bibliothek einbinden’->’Bibliotheken verwalten…’ ( oder ctrl-shift-I drücken ). Dann im Suchfeld oben rechts ‘mobatools’ eingeben.
Für die Servos brauchst Du aber eine getrennte 5V Spannungsversorgung. Über den Arduino geht das nicht, der kann nicht soviel Strom liefern.