Antwort auf: Bitte um Hilfe beim Ugly Bug

[Franz-Peter]

Hallo Hajo,
ich denke ob vorwärts oder rückwärts hängt vom verhätnis der Bewegung vorn und hinten ab. Hast Du vielleicht ein Servo andersherum eingebaut?
Ansonsten hat dir Stefan ja schon gezeigt, wo Du im Sketch ändern musst, um die Drehrichtung umzukehren.