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Antwort auf: Bitte um Hilfe mit “class” in Adafruit Library

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#6958
Franz-Peter
Teilnehmer

Hallo Hajo,
das Motorshield im Link (Adafruit Motorshield V2 ) kann den UNO über Vin mitversorgen, wenn der entsprechende Jumper gesteckt ist. Da braucht’s aber mindestens 7V an Vin, da auf dem UNO Board noch ein Spannungsregler ist, der aus dem Vin die 5V macht, und der will auch etwas ‘Fleisch’ haben um arbeiten zu können. Wenn Du diesen Jumper gesteckt hast, aber nur 6V am Motorshield anlegst, ist das zu wenig für den Spannungsregler. Deshalb kommen dann am UNO nur 4,7V an, und die schwanken auch noch, denn Batterien sind keine besonders stabilen Spannungsversorger und der Regler hat nicht genug Spannungsdifferenz um regeln zu können.
Leider habe ich kein Schaltbild von dem Shield, um das genauer beurteilen zu können. Auf dem Shield selbst scheint auch noch ein 5V Regler drauf zu sein.

Edit: ich habe jetzt doch noch ein Schaltbild gefunden. Ein 5V Regler ist auf dem Board nicht drauf, die 5V für die Logik holt er sich vom UNO. Wenn der VIN Jumper nicht gesteckt ist, ist die Motorspannung von der Logik getrennt, und Du musst den UNO getrennt versorgen ( USB oder Vin Buchse ). Ist der VIN Jumper gesteckt, wird die Logik von der Motorspannung mitversorgt – über den 5V Spannungsregler des UNO.