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3. April 2020 um 13:15 Uhr
#7118
Franz-Peter
Teilnehmer
Zu den millis(): Du kannst dir mal den MoToTimer in den MobaTools anschauen, und die Beispiele dazu ausprobieren. Vielleicht tust Du dich damit leichter.
Das Hauptptoblem beim Stepper ist die Geschichte mit dem Referenzpunkt. Du weist beim Einschalten ja nicht wo er steht. Und im Gegensatz zu einem Servo kannst Du ihn ohne bekannten Referenzpunkt nicht absout positionieren.