Fehler bei Ottos Calibration Sketch

[hajo]

Hallo, habe bei Google nichts gefunden, vielleicht kann mir hier jemand helfen.

Ich bin dabei den Minion-Otto zu bauen, https://wikifactory.com/+OttoDIY/minion
Alle 3D-Teile sind schon gedruckt.

Nachdem die ersten Servos eingebaut sind, wollte ich das Calibration Sketch
laufen lassen – klappt leider nicht.

Sketch ist bei der Anleitung dabei, sicherheitshalber habe ich auch noch das von Github getestet
https://github.com/cmmakerclub/OTTO/blob/master/DIY-master/OTTO_calibration/OTTO_calibration.ino
Fehlermeldungen bleiben.

Ich bekomme viele Meldungen dieser Art:

Calibration:70:18: error: expected constructor, destructor, or type conversion before '(' token SUI_DeclareString(top_menu_title, "Main menu");
Calibration:158:54: error: 'ra_plus_help' was not declared in this scope raMenu->addCommand(ra_plus_key, CB_rightAnklePlus, ra_plus_help);

Alle Bibliotheken sind geladen, einige Warnungen:

Mehrere Bibliotheken wurden für "Servo.h" gefunden Benutzt: /home/hajo/arduino-1.8.10/libraries/Servo
Mehrere Bibliotheken wurden für "Oscillator.h" gefunden Benutzt: /home/hajo/Arduino/libraries/Oscillator
Mehrere Bibliotheken wurden für "EEPROM.h" gefunden Benutzt: /home/hajo/arduino-1.8.10/hardware/arduino/avr/libraries/EEPROM
Mehrere Bibliotheken wurden für "SerialUI.h" gefunden Benutzt: /home/hajo/Arduino/libraries/SerialUI
exit status 1
expected constructor, destructor, or type conversion before '(' token Eine Bibliothek namens Oscillator ist bereits vorhanden

Was mache ich falsch?
Kann mir bitte jemand helfen ???

Danke, Hans.

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