Beschreibung: Liefert die Anzahl der Millisekunden zurück, die seit Programmstart vergangen sind.
zeit = millis();
Häufige Fehlerquelle: Da millis() relativ schnell über den Wertebereich int hinauslaufen, sollte man hier den Variablentyp long bevorzugen.
Der Return ist vom Dateityp unsigned long. Nach ca. 50 Tagen springt millis() zurück auf 0.
Wenn man die echte Zeit benötigt, sollte man dem Projekt ein Echtzeitmodul (RTC) hinzufügen.
Code-Beispiel: Arduino millis()
unsigned long time; void setup() { Serial.begin(115200); } void loop() { Serial.print("Vergangene Zeit:\t"); time = millis(); Serial.println(time); // zeigt vergangene Millisekunden im Seriellen Monitor delay(1000); // warte eine Sekunde }
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