Bibliotheken
Bibliotheken (Libraries) erweitern den Funktionsumfang der Arduino-Software um weitere Befehle. Es gibt Bibliotheken für Servos, erweiterte serielle Kommunikation und viele mehr. Will man sie verwenden,… Mehr lesen »Bibliotheken
Programmieren
Schleifen
Schleifen können Anweisungen bis zum Erreichen einer Abbruchbedingung wiederholen. for-SchleifeDie for-Schleife hat folgende Struktur: Als Parameter werden in den Klammern die Initialisierung (int i=0), die… Mehr lesen »Schleifen
Abfragen
Eine Abfrage prüft, ob z.B. eine Variable einen bestimmten Wert hat. Abfragen können also den Programmablauf steuern. if-AbfrageDie if-Abfrage prüft, ob die übergebene Bedingung wahr… Mehr lesen »Abfragen
Operatoren
Operatoren sind mathematische oder logische Funktionen, die in der Programmierung verwendet werden. Hier die wichtigsten im Überblick. Operator Bedeutung Anwendung Funktion Arithmetische Operatoren = Zuweisung… Mehr lesen »Operatoren
Methoden
Methoden sind Programmanweisungsblöcke. Wiederkehrende Abfolgen von Befehlen können in Methoden sinnvoll strukturiert werden. Parameter können an Methoden übergeben und Werte zurückgeliefert werden. Eine einfache Methode… Mehr lesen »Methoden
Befehle
Befehle sind Anweisungen, die Methoden in der Arduino-Software aufrufen. pinMode() Der Befehl pinMode(Pin, Modus) deklariert einen digitalen Kanal auf dem Arduino-Board entweder als Eingang (INPUT)… Mehr lesen »Befehle
Variablen
Eine Variable ist ein Container für Werte des Typs der Variable. Variablentypen sind: Variablentyp Bedeutung Beschreibung int ganze Zahlen ganze Zahlen (-32.768 bis 32.767) long… Mehr lesen »Variablen
Programmstruktur
Die grundlegende Programmstruktur eines Arduino-Programms setzt sich aus zwei Methodenblöcken zusammen. Die erste Methode ist void setup(). Hier werden Grundeinstellungen (z.B. ob ein Kanal ein… Mehr lesen »Programmstruktur
