Abfragen

Eine Abfrage prüft, ob z.B. eine Variable einen bestimmten Wert hat. Abfragen können also den Programmablauf steuern.

if-Abfrage
Die if-Abfrage prüft, ob die übergebene Bedingung wahr ist. Wenn sie wahr ist, wird der Anweisungsblock durchlaufen, ist sie falsch, kann man einen alternativen Anweisungsblock (else) ausführen lassen.

if (digitalRead(btnPin)==HIGH) {
  // Anweisungsblock für wahr
  digitalWrite(ledPin,HIGH);
  } else {
  // Anweisungsblock für falsch
  digitalWrite(ledPin,LOW);
}

Wenn der Button am btnPin gleich HIGH ist, wird die LED am ledPin eingeschaltet (HIGH), sonst wird sie abgeschaltet (LOW).

switch-case-Abfrage
Will man einen Wert auf verschiedene Zustände prüfen, bietet sich die switch-case-Abfrage an. Die Struktur sieht so aus:

switch (meineVariable) {
  case 1:
    befehl1;
    break;
  case 2:
    befehl2;
    break;
  default:
    befehl3;
    break;
}

Hierbei wird der Block case 1 ausgeführt, wenn meineVariable == 1 ist. Ist sie 2, wird der Block case 2 ausgeführt. Ist sie weder 1 noch 2, wird der Block default ausgeführt. Wichtig sind die break-Befehle. Sie veranlassen das Programm, aus der Abfrage zu springen.