Befehle

Befehle sind Anweisungen, die Methoden in der Arduino-Software aufrufen.

pinMode()

Der Befehl pinMode(Pin, Modus) deklariert einen digitalen Kanal auf dem Arduino-Board entweder als Eingang (INPUT) oder Ausgang (OUTPUT). Er bekommt als zusätzliche Informationen den Pin (Kanal) und die Funktion.

pinMode(3,OUTPUT);  // setzt den digitalen Kanal 3 als Ausgang<strong></strong>

digitalWrite()
Der Befehl digitalWrite(Pin, Wert) schaltet einen, zuvor mit pinMode() als OUTPUT deklarierten, digitalen Kanal auf HIGH (5V+) oder LOW (GND).

digitalWrite(3,HIGH); // schaltet 5V+ auf den digitalen Kanal 3

digitalRead()
Der Befehl digitalRead(Pin) liest ein digitales Signal am Übergebenen digitalen Kanal aus. Der Kanal muss vorher als INPUT deklariert worden sein.

digitalRead(4); // liefert HIGH oder LOW

analogWrite()
Der Befehl analogWrite(Pin, Wert) setzt eine Spannung auf einen PWM-Kanal (digitale Kanäle mit PWM gekennzeichnet: 3, 5, 6, 9, 10, 11). Die Spannung wird als Wert zwischen 0 (GND) und 255 (5V+) übergeben.

analogWrite(3,200); // am digitalen Kanal 3 werden 4V+ angelegt

analogRead()
Der Befehl analogRead(Pin) liest das anliegende Signal am übergebenen analogen Input ein. Digitale Kanäle können dafür nicht verwendet werden.

analogRead(1); // liefert den anliegenden Wert vom analogen Kanal 1

delay()
Der Befehl delay(Wert) verzögert den Programmablauf um den Wert in Millisekunden.

delay(1000); // der Programmablauf wird eine Sekunde verzögert<strong></strong>

Serial.begin()
Der Befehl Serial.begin(Baudrate) startet die serielle Kommunikation zwischen dem Arduino-Board und dem Computer. Auslesen kann man die Daten z.B. im seriellen Monitor der Arduino-Software. Die möglichen Baudraten sind standardisiert: 300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, und 115200. Der Befehl muss im void setup() ausgeführt werden.

void setup(){
  Serial.begin(9600); // startet die Datenübertragung mit 9600 Baud
}

Serial.println()
Der Befehl Serial.println(Daten) sendet Daten über die serielle Schnittstelle. Man kann sie mit dem seriellen Monitor anzeigen lassen.

Serial.println(analogRead(1)); // sendet den analogen Wert am Kanal 1 an den Computer