Antwort auf: DC-Motor mit Poti, Drehrichtung ändern ab Mittel

[Hans-Georg Müller]

Hallo Stefan,
habe es ausprobiert, klappt und noch etwas verfeinert. Ich habe den Schwellwert für die Mittelstellung eingebaut, damit kann man dann besser “anhalten”. Deine Idee war ausschlaggebend, danke
[code]
/*
DC-Motorsteuerung mit L298N und Poti zur
Steuerung der Geschwindigkeit und Fahrtrichtung
über Mittelstellung eines Potis (Schiebereglers)
von Schorsch für ZFI
26.03.21
*/
int enA =9;
int in1= 4;
int in2=5;
int motorspeed = 0;

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode (enA, OUTPUT);
pinMode (in1, OUTPUT);
pinMode (in2, OUTPUT);
}

void loop() {
int PotiMitte=analogRead(A0); //Mittelabgriff Poti lesen
if (PotiMitte<470){
digitalWrite(in1,LOW); // Wenn <470, Motoreingänge so stellen
digitalWrite(in2,HIGH);
motorspeed=map(PotiMitte,470,0,0,255); //und die Werte “rückwärts lesen”
}
else if(PotiMitte>550){
digitalWrite(in1,HIGH); // Wenn > 555, Motoreingänge umpolen
digitalWrite(in2,LOW);
motorspeed=map(PotiMitte,550,1023,0,255);// und ab 550 aufwärts lesen
}
else{ // ansonsten (zwische 470 und 550) Motor aus
motorspeed=0; // Toleranzbereich des Potis, kann man verändern
}
analogWrite(enA, motorspeed); // fahr los
Serial.println(motorspeed); // dient der Ausgabe auf seriellen Monitor, um sich dei Ausgabewerte anzeigen zu lassen
}
[/code]