Lektion 10 – For-Schleife und der LED Rechner

Eine tolle Sache im Programmieren sind Schleifen, wie die for-Schleife. Damit können wir Aufgaben wiederholen. Wir können unsere LED zum Beispiel eine bestimmte Anzahl oft blinken lassen.

Die for-Schleife kann das, was in ihr steht, eine bestimmte Anzahl oft wiederholen. Sie sieht folgendermaßen aus:

for (Startwert; Test; Fortsetzung){ 

}

In die geschweiften Klammern kommen die Befehle, die wiederholt werden sollen. Hier soll also unser LED-Blinken stehen:

for (Startwert; Test; Fortsetzung){ 
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  delay(200);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  delay(200);
}

Startwert

Für den Startwert legen wir eine neue Variable an. Praktischerweise können wir das genau in der Zeile erledigen:

for (int zaehler=1; Test; Fortsetzung){

}

Es ist also eine ganzzahlige Variable (int), die zaehler heißt und gleich Eins ist.

Fortsetzung

Jedes Mal, wenn die Schleife durchlaufen wird, soll zaehler mit 1 addiert werden. Also schreiben wir bei Fortsetzung: zaehler = zaehler +1

for (int zaehler=1; Test; zaehler = zaehler+1){

}

Test

Wir wollen, dass die LED dreimal blinkt und haben schon eine Variable, die bei jedem blinken um 1 größer wird. Die Schleife soll so lange ausgeführt werden, wie zaehler kleiner als 4 ist. Das kann man im Programmieren leicht machen: zaehler<4

for (int zaehler=1; zaehler<4; zaehler = zaehler+1){

}

Jetzt müssen wir nach der for-Schleife nur eine lange Pause einbauen damit das Arduino-Programm nicht sofort wieder von vorn beginnt. Das ganze Programm sieht also so aus:

int ledPin = 9;

void setup(){
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop(){
  for (int zaehler=1; zaehler<4; zaehler = zaehler+1){
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(200);
  }
  delay(2000);
}

Lade das Programm auf das Arduino.

Als Schaltung verwenden wir einfach wieder die aus Lektion 8:

Und, läuft es? Super, es blinkt dreimal, dann macht das Programm eine Pause. Ändere einmal die Zahl beim Test auf 10. Was passiert?

int ledPin = 9;

void setup(){
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop(){
  for (int zaehler=1; zaehler<10; zaehler = zaehler+1){
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(200);
  }
  delay(2000);
}

Es blinkt nur neun Mal, oder? Dann mach bitte aus dem kleiner als (<) ein kleiner gleich (<=).

int ledPin = 9;

void setup(){
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop(){
  for (int zaehler=1; zaehler<=10; zaehler = zaehler+1){
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(200);
  }
  delay(2000);
}

Jetzt blinkt es zehnmal, oder? Lass uns einen kleinen Rechner damit bauen. Als Erstes legen wir die Variable meinErgebnis an und übergeben sie der for-Schleife.

int ledPin = 9;
int meinErgebnis;

void setup(){
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop(){
  for (int zaehler=1; zaehler<=meinErgebnis; zaehler = zaehler+1){
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(200);
  }
  delay(2000);
}

Und jetzt müssen wir das Programm etwas rechnen lassen. Wie wäre es mit 2 + 3?

int ledPin = 9;
int meinErgebnis;

void setup(){
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop(){
  meinErgebnis = 2 + 3;
  for (int zaehler=1; zaehler<=meinErgebnis; zaehler = zaehler+1){
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(200);
  }
  delay(2000);
}

Lade das Programm auf dein Arduino-Board und schau, wie oft es blinkt. Rechne dann auch andere Aufgaben wie 4 + 7 oder 329 + 12. Jetzt hast du deinen eigenen Blink-Rechner gebaut!