Ein Servo ist eine Kombination von Regler, Motor und Getriebe in einem kompakten Gehäuse. Ein Servo kann seine Antriebsachse um 180° drehen. Dies erfolgt über ein gepulstes (also an- und abgeschaltetes) Signal. Ein Signalimpuls ist dabei jeweils 20ms lang und besteht aus einem HIGH (5V+) und einem LOW (GND) Signal. Die zeitliche Dauer des HIGH-Signals bestimmt den Drehwinkel des Servos.
Ein Servo hat drei Anschlüsse. Die Farbkodierung nach Hersteller:
| Hersteller | GND | 5V+ | Impuls |
| Futuba | schwarz | rot | weiß |
| Graupner | braun | rot | orange |
| Multiplex | schwarz | rot | gelb |
Ein Servo braucht keinen Vorwiderstand und – im Gegensatz zu normalen Elektromotoren – auch keine Diode.
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