Ein Servomotor hat eine Achse, die sich um 180° drehen kann. Über ein Anschlusskabel kann man den Drehwinkel angeben und der Servo dreht sich dort hin.

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Angeschlossen wird der Servo über drei Kabel: Digitaler Pin, 5V+ und GND. Je nach Hersteller werden unterschiedliche Kabelfarben benutzt. Hier sollte man auch besonders aufpassen, da das falsche Anschließen den Servo beschädigen könnte.

Schaltplan

Programm

Um den Servo mit Arduino zu steuern, verwendet man am besten die Servo-Library Servo.h. Sie ist in der Arduino-Software schon enthalten. Eingebunden wird die Library beim Programmstart:

#include <Servo.h>

Danach muss ein Servo-Objekt angelegt werden:

Servo myservo;

In der Setup-Methode wird der Servo mit Befehl

myservo.attach(9);

initialisiert. Die Zahl in den Klammern bezeichnet dabei den digitalen Pin des Arduinos, an den der Servo angeschlossen ist. Der Servo lässt sich nun sehr einfach aus der Loop-Methode mit

myservo.write(Winkel);

auf einen bestimmten Winkel stellen. Der Winkel (0 – 179°) wird in den Klammern angegeben. Ein einfaches Servoprogramm könnte z.B. so aussehen:

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(9); 
}

void loop() {
  myservo.write(40);
  delay(1000); 
  myservo.write(140);
  delay(1000); 
}

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