Arduino und der Servo-Motor

Der Servomotor bringt Bewegung in Arduino

Ein Servomotor hat eine Achse, die sich um 180° drehen kann. Über ein Anschlusskabel kann man den Drehwinkel angeben und der Servo dreht sich dort hin.

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Angeschlossen wird der Servo über drei Kabel: Digitaler Pin, 5V+ und GND. Je nach Hersteller werden unterschiedliche Kabelfarben benutzt. Hier sollte man auch besonders aufpassen, da das falsche Anschließen den Servo beschädigen könnte.


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HerstellerGND5V+Impuls
Futubaschwarzrotweiß
Graupnerbraunrotorange
Multiplexschwarzrotgelb

Schaltplan

Arduino Servo Schaltplan

Programm

Um den Servo mit Arduino zu steuern, verwendet man am besten die Servo-Library Servo.h. Sie ist in der Arduino-Software schon enthalten. Eingebunden wird die Library beim Programmstart:

#include <Servo.h>

Danach muss ein Servo-Objekt angelegt werden:

Servo myservo;

In der Setup-Methode wird der Servo mit Befehl

myservo.attach(9);

initialisiert. Die Zahl in den Klammern bezeichnet dabei den digitalen Pin des Arduinos, an den der Servo angeschlossen ist. Der Servo lässt sich nun sehr einfach aus der Loop-Methode mit

myservo.write(Winkel);

auf einen bestimmten Winkel stellen. Der Winkel (0 – 179°) wird in den Klammern angegeben. Ein einfaches Servoprogramm könnte z.B. so aussehen:

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(9); 
}

void loop() {
  myservo.write(40);
  delay(1000); 
  myservo.write(140);
  delay(1000); 
}

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6 Gedanken zu „Der Servomotor bringt Bewegung in Arduino“

  1. Hallo zusammen, ich möchte die Servobewegungen zählen und auf dem 2 Zeilendiplay anzeigen.
    Kann mir da jemand weiterhelfen??
    Danke Gruss Udo

  2. Roland Karl Becker

    Hallo . Servosteuerungen interessieren mich sehr . Am meisten , Servosteuerungen mit Poti . Mal sehen was alles noch kommt .
    Roland Karl

  3. /*Der Sketch wird so nicht funktionieren:
    Nach #include muss die Bibliothek folgen:

    #include
    so geht der Sketch richtig:
    */
    #include

    Servo myservo;

    void setup() {
    myservo.attach(9); }

    void loop() {
    myservo.write(40);
    delay(1000);
    myservo.write(140);
    delay(1000);
    }

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