Analog Input

Der Analog Input vom Arduino wird verwendet, um analoge Sensoren auszulesen. Dabei handelt es sich zum Beispiel um Potentiometer, Fotowiderstände (LDR), Druck- und Temperatursensoren. Im Gegensatz zu digitalen Signalen, die entweder HIGH oder LOW sind, liefern analoge Sensoren auch Zwischenwerte.

Analog Input Schaltplan

Im Beispiel ist ein Potentiometer ans Arduino-Board angeschlossen.

Die beiden äußeren Beine werden mit dem GND und dem 5V+ verbunden, das mittlere mit einem Analog Input. Das Arduino-Board kann nun das Verhältnis der Widerstände zueinander ermitteln und liefert durch den Befehl analogRead(Pin); Werte zwischen 0 und 1023.

Darüber hinaus ist eine LED mit der Anode (langes Beinchen) über einen Widerstand von 220 Ohm am Pin 13 und der Kathode (kurzes Beinchen) am nebenliegenden GND angeschlossen.

Codebeispiel

Das Beispiel AnalogInput (File>Examples>Analog>AnalogInput) aus der Arduino-Software lässt die LED verschieden schnell blinken.

// von David Cuartielles und Tom Igoe

int sensorPin = 0;
int ledPin = 13;
int sensorValue = 0;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  sensorValue = analogRead(sensorPin);
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  delay(sensorValue);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  delay(sensorValue);
}

Im Beispiel wird das mittlere Bein des Potentiometers im AnalogIn 0 ausgelesen. Der Wert, der zwischen 0 und 1023 liegt, wird als Verzögerung (delay) in das Programm eingefügt und reguliert so die Blinkgeschwindigkeit der LED.

Schaltplan mit Fotowiderstand (LDR)

Nun kann man das Potentiometer auch gegen einen anderen Sensor austauschen. Wie beim Potentiometer benötigt das Arduino-Board ein Verhältnis zweier Widerstände, um einen analogen Wert zu erfassen.

Ein Fotowiderstand (LDR) im Beispiel allein kann dieses Verhältnis nicht liefern. Man benötigt einen zusätzlichen Referenzwiderstand. Die Größe (Widerstandswert) des Referenzwiderstands richtet sich nach dem verwendeten Sensor und dem Umfeld, in dem er betrieben wird.

Um den Referenzwiderstand des Fotowiderstands auszurechen, muss sein Widerstand in einem hellen und einem dunklen Umfeld bestimmt werden. Beide Werte werden miteinander multipliziert und aus dem Ergebnis die Wurzel gezogen.

Wurzel aus (Rmin * Rmax) = Rref

Es ergibt sich der Referenzwiderstand. Widerstände haben allerdings genormte Werte. Es reicht, einen Widerstand zu wählen, der nah dem Ausgerechneten liegt. Im Beispiel beträgt der Widerstand 100kOhm.

Alternativ kann man aber auch einfach ausprobieren, mit welchem Widerstand man ausreichende Ergebnisse erzielt.

Schaltplan mit druck sensitivem Sensor (FSR)

Dieses Beispiel zeigt, wie ein druck sensitiver Sensor (FSR) angeschlossen wird. Auch für diesen Sensor wird ein Referenzwiderstand benötigt.