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Arduino Befehl: analogRead()

    Beschreibung

    Liest den Wert vom angegebenen analogen Pin aus. Arduino-Boards enthalten einen mehrkanaligen 10-Bit-Analog-Digital-Wandler. Das bedeutet, dass er Eingangsspannungen zwischen 0 und der Betriebsspannung (5V oder 3,3V) in ganzzahlige Werte zwischen 0 und 1023 abbildet. Bei einem Arduino UNO beispielsweise ergibt dies eine Auflösung zwischen den Messungen von: 5 Volt / 1024 Einheiten oder 0,0049 Volt (4,9 mV) pro Einheit. In der Tabelle unten findest du die nutzbaren Pins, die Betriebsspannung und die maximale Auflösung für einige Arduino-Boards.

    Der Eingangsbereich kann mit analogReference() geändert werden, während die Auflösung (nur für Zero-, Due- und MKR-Boards) mit analogReadResolution() geändert werden kann.

    Bei ATmega-basierten Boards (UNO, Nano, Mini, Mega) dauert das Lesen eines analogen Eingangs etwa 100 Mikrosekunden (0,0001 s), sodass die maximale Leserate etwa 10.000 Mal pro Sekunde beträgt.


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    Arduino-BoardBetriebsspannungPinsAuflösung
    Uno5 VoltA0 to A510 bits
    Mini, Nano5 VoltA0 to A710 bits
    Mega, Mega2560, MegaADK5 VoltA0 to A1410 bits
    Micro5 VoltA0 to A11*10 bits
    Leonardo5 VoltA0 to A11*10 bits
    Zero3.3 VoltA0 to A512 bits**
    Due3.3 VoltA0 to A1112 bits**
    MKR-Boards3.3 VoltA0 to A612 bits**

    *A0 bis A5 sind auf dem Board beschriftet, A6 bis A11 sind jeweils auf den Pins 4, 6, 8, 9, 10 und 12 verfügbar.
    **Die Standardauflösung analogRead() für diese Boards beträgt aus Kompatibilitätsgründen 10 Bit. Du musst analogReadResolution() verwenden, um sie auf 12 Bit zu ändern.

    Syntax

    analogRead(pin);

    Parameter

    Pin: der Name des analogen Eingangspins, von dem gelesen werden soll (A0 bis A5 bei den meisten Boards, A0 bis A6 bei MKR-Boards, A0 bis A7 bei der Mini und Nano, A0 bis A15 bei der Mega).

    Returns

    Der analoge Messwert auf dem Pin. Sie ist auf die Auflösung des Analog-Digital-Wandlers beschränkt (0-1023 für 10 Bit oder 0-4095 für 12 Bit). Datentyp: int.

    Beispiel Code

    Der Code liest die Spannung an analogPin und zeigt sie im seriellen Monitor an. Achte darauf, die richtige Baud-Rate im seriellen Monitor einzustellen (115200).

    int analogPin = A3;    // Anschluss des Potentiometer
    int val = 0;           // speichert den gelesenen Wert
    
    void setup() {
      Serial.begin(115200); // startet die serielle Schnittstelle
    }
    
    void loop() {
      val = analogRead(analogPin); // Lesen des Eingangspins
      Serial.println(val); // Serielle Ausgabe
    }

    Schaltung

    Arduino analogRead() Befehl

    Hinweise und Warnungen

    Wenn der analoge Input-Pin nicht mit einem Bauteil verbunden ist, schwankt der von analogRead() zurückgegebene Wert z. B. durch die Werte der anderen Analogeingänge, elektromagnetischer Störungen etc.


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