Hilfe für Schulprojekt: Roboterarm Wireless mit Beschleunigungssensor steuern

[Halil]

Hallo zusammen

Für meinen Schulprojekt will ich einen Roboterarm mit einem MPU-6050 Beschleunigungssensor steuern und das “natürlich Wireless”.
Habe schon eine Menge Komponente gekauft aber kriege es einfach nicht hin. Weiss nicht wie ich anfangen soll. Ein paar Basics ausprobiert. 1 Servo mit Potentiometer angesteuert – grösster Erfolg bis jetzt.

Ich (Anfänger) habe bereits folgende Komponente:
*Arduino Uno
*Arduino Uno
*Arduino Nano
*RF-Nano
*nRF24l01-Modul
*PCA9685 PWM Driver
*433Mhz RF geekcreit transmitter und empfänger
*Roboterarm mit 6 Servo`s
*Jede Menge Jumperkabel etc.

Wie soll ich am besten vorgehen?
Ist so ein Projekt überhaupt möglich?

Vielen Dank schonmal im Voraus

Beste Grüsse
Halil

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