Motorsteuerung eines Schrittmotors (Stepper Motor)

Um einen Schrittmotor zu steuern, benötigt man eine H-Bridge. Hier der LD293D. Auch, wenn die Schaltung recht komplex aussieht, ist das Prinzip relativ einfach. Die Ausgänge des Arduino-Boards werden durch die vier Schaltstufen der H-Bridge verstärkt und an den Stepper-Motor geschickt.

Die Arduino-Software kommt mit der Stepper-Library. Das Beispiel MotorKnob (File>Examples>Stepper>MotorKnob) zeigt, wie sie benutzt wird.

#include <Stepper.h>

/* STEPS muss auf die Anzahl der Stepps des verwendeten Motors angepasst werden */
#define STEPS 100

// eine Instanz aus der Klasse Stepper wird erzeugt
// sie bekommt die Anzahl der Steps und die Pins, an die der Schrittmotor
// angeschlossen ist übermittelt
Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);

int previous = 0;

void setup(){
  stepper.setSpeed(30);  // setzt die Geschwindigkeit des Motors in Umdrehungen pro Minute
}

void loop(){
  int val = analogRead(0);
  // dreht den Motor ja nach Sensorwert (Potentiometer)
  stepper.step(val - previous);
  previous = val;
}

Ein unipolarer Steppermotor wird übrigens ganz ähnlich angeschlossen und es kann auch derselbe Code verwendet werden: