Um Motoren per Arduino zu steuern, gibt es eine ganze Reihe von Möglichkeiten. Eine sehr zuverlässige ist die Steuerung per Relais.

Bei der Motorsteuerung per Relais wird der zu steuernde Motor (z.B. Linearmotor, Elektromotor, Pumpenmotor) mit einer externen Spannungsversorgung über ein oder zwei Relais verbunden. Wenn der Motor nur ein- oder ausgeschaltet werden soll, reicht ein Relais, soll auch die Drehrichtung geändert werden, benötigt man zwei.

Schaltplan

Es bietet sich an, fertige Relais-Module zu verwenden. Sie sind relativ günstig und man spart sich Verstärkerschaltung und Freilaufdioden, die man zum Betreiben der Relais benötigen würde. 

Die Schaltstufen der Relais werden als Umschalter verwendet, können also entweder Plus oder Minus an den Motor schicken. 

Funktionsweise

Zwei digitale Pins des Arduino-Boards steuern die Relais. In der Tabelle lässt sich das Verhalten ablesen:

Out1	Out2	Relais-Output1	Relais-Output2	Motor
LOW	LOW	Plus	Plus	keine Bewegung
LOW	HIGH	Plus	Minus	Rechtslauf
HIGH	LOW	Minus	Plus	Linkslauf
HIGH	HIGH	Minus	Minus	keine Bewegung

Code: Arduino Motorsteuerung mit Relais

int relais1pin = 7;
int relais2pin = 10;

void setup() {
  pinMode(relais1pin,OUTPUT);
  pinMode(relais2pin,OUTPUT);
}

void loop() {
  // keine Bewegung
  digitalWrite(relais1pin,HIGH);
  digitalWrite(relais2pin,HIGH);
  delay(1000);

  // Rechtslauf
  digitalWrite(relais1pin,HIGH);
  digitalWrite(relais2pin,LOW);
  delay(1000);

  // keine Bewegung
  digitalWrite(relais1pin,LOW);
  digitalWrite(relais2pin,LOW);
  delay(1000);

  // Linkslauf
  digitalWrite(relais1pin,LOW);
  digitalWrite(relais2pin,HIGH);
  delay(1000);
}

Einfache Steuerung mit Basis-Bauteilen

Im einfachsten Fall will man einen Motor nur an- oder ausschalten. Dafür bietet sich eine Relaisschaltung an. Je nach Größe des Motors kann so ein extra Netzteil gewählt werden. Man benötigt einen NPN-Transistor mit Vorwiderstand (500 – 1kOhm) und eine Freilaufdiode: z.B. die 1N4001.

Der Nachteil ist, dass der Motor nur in eine Richtung und in einer Geschwindigkeit laufen kann.