Infrarot Entfernungsmessung mit Sharp Abstandssensor

Der Infrared Proximity Sensor – Sharp GP2Y0A21YK ist ein Infrarot-Abstandssensor. Er besteht aus einer Infrarot-LED und einem Phototransistor, der das von einem Objekt reflektierte Infrarot-Licht misst.

Der Sensor selbst verfügt über eine Steckbuchse für die man am besten ein vorkonfektioniertes Anschlusskabel verwendet. Das Anschließen selbst ist sehr einfach. Das mittlere Kabel wird mit dem GND und das rechte mit 5V+ verbunden. Das linke Kabel kann man einfach an einen analogen Input anschließen.

Wenn kein Infrarotlicht durch ein Objekt reflektiert wird, beträgt der Output des Sensors 0V. Das ergibt einen analogen Input Wert von 0. Je näher sich ein Objekt vor dem Sensor befindet, desto höher wird der analoge Input Wert. Er steigt bis ca. 630. Sobald ein Objekt dem Sensor zu nahe kommt (ca. 20cm), sinkt der Wert allerdings wieder.

Der Sensor ist preiswert und sehr einfach anzuschließen, jedoch liefert er keinen verlässlichen festen Abstandswert. Dieser ist von der reflektierenden Oberfläche abhängig. Auch können Infrarotquellen, wie Fernbedienungen, die Werte beeinflussen.

Sharp stellt den Sensor in unterschiedlichen Varianten mit unterschiedlichen Reichweiten her.

Abstandsmessung		Modellnummer
1,5 bis 15 cm	Analoger Output	GP2Y0AF15 series
2 bis 15 cm	Analoger Output	GP2Y0A51SK0F*
4 bis 30 cm	Analoger Output	GP2Y0A41SK0F*
10 bis 80 cm	Analoger Output	GP2Y0A21YK0F*
20 bis 150 cm	Analoger Output	GP2Y0A02YK0F*
100 bis 550 cm	Analoger Output	GP2Y0A710K0F*

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  Serial.println(analogRead(0));
  // Ergebnisse werden im seriellen Monitor angezeigt
  delay(20);
}

Und was kann man jetzt damit anstellen? Hier ein paar Beispiele:

• Roboter-Annäherungsdetektion

»Fox in a box«:

Fox in the Box from Stephan Thiel on Vimeo.