Motorsteuerung direkt per Arduino

Da das Arduino-Board nur sehr kleine Ströme pro DigitalOut zulässt, können so nur sehr kleine Motoren (z.B. Vibrationsmotoren aus Handys) gesteuert werden.

Um größere Motoren zu steuern, gibt es eine Reihe von Optionen:

Stepper-Motoren:

• Motortreiber A4988 und Stepper-Motor NEMA17
• Motorsteuerung eines Schrittmotors (Stepper Motor)

DC-Motoren

• Motorsteuerung mit einem H-Bridge IC
• Motorsteuerung mit einem Schaltrelais
• Motorsteuerung mit einem Transistor
• Motorsteuerung mit einer MOS-FET Brücke

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Weiter im Text: Das erste Beispiel zeigt den einfachsten Fall, wie ein Motor an das Arduino angeschlossen werden kann. Die Diode schützt das Arduino-Board vor Induktionsströmen. Der Motor kann sich nur in eine Richtung und mit einer Geschwindigkeit drehen. Zum Testen lässt sich der Blink-Code verwenden (Arduino>File>Examples>Digital>Blink).

Im zweiten Beispiel ist der Motor an zwei Outputs angeschlossen. Damit lässt sich der Motor in beide Richtungen drehen. Die Geschwindigkeit lässt sich über die PWM-Kanäle regulieren. Bei dieser Schaltung sind vier Dioden nötig. In der Tabelle sind die möglichen Schaltzustände aufgeführt. LOW bedeutet GND, HIGH bedeutet 5V+.

Digital 2	Digital 3	Motor
LOW	LOW	Stop
LOW	HIGH	links
HIGH	LOW	rechts
HIGH	HIGH	Stop
LOW	analogWrite(Pin, 122);	langsam links
HIGH	analogWrite(Pin, 122);	langsam rechts

Der Code zum Testen sieht so aus:

int motorPin1=2;
int motorPin2=3; // PWM

void setup(){
  pinMode(motorPin1,OUTPUT);
  pinMode(motorPin2,OUTPUT);
}

void motorStop(){
  digitalWrite(motorPin1,LOW);
  digitalWrite(motorPin2,LOW);
  delay(500);
}

void loop(){
  motorStop();                    // Motor Stop

  digitalWrite(motorPin1,HIGH);   // Motor Vor
  digitalWrite(motorPin2,LOW);
  delay(1000);

  motorStop();                    // Motor Stop

  digitalWrite(motorPin1,LOW);    // Motor Rueck
  digitalWrite(motorPin2,HIGH);
  delay(1000);

  motorStop();                    // Motor Stop

  digitalWrite(motorPin1, LOW);   // Motor langsam zu schnell
  for (int i=0; i<255; i++){
    analogWrite(motorPin2, i);
    delay(20);
  }
  motorStop();                    // Motor Stop
}